クリニック 警察が確認している交通違反について自ら出頭すべきか教えて欲しい[35883]

カルテ：警察が確認している交通違反について自ら出頭すべきか教えて欲しい

【現在の具体的な状況】
数日前の夕方、緊急で家族を迎えに行くことになり、急いで車を運転していました。

途中、国道を横断しなければならないのですが、信号のある交差点は渋滞が酷かったため、裏道を使用しました。

裏道と国道が交わる交差点に差しかかったとき、タイミングよく右側から来る車が促してくれたので、直進して国道を横断することができました。

すると次の交差点で若い女性の警察官に車の停止を求められました。

その警察官に「あそこの交差点は18時まで直進禁止だけど知っていましたか？」と聞かれたので「知らなかったです」と答えました。

その後、狭い道だったので、右折して車を停めるように言われましたが、家族を緊急で迎えに行く途中なので、あとで戻ってくると伝えたところ、どれくらいで戻るか聞かれ、20分ぐらいだと思うと伝えました。

免許証だけ見せてくれというので、免許証を見せ口頭で名前の確認後はそのまま行かせてくれました。

【抱えてる問題／困っている事】
家族を予定の場所まで迎えに行くと普段は片道10分程度のところが、夕方の帰宅渋滞と重なってしまい、往復で50分ぐらいかかってしまいました。

するとすでに警察官はおらず、どうしようかと思いましたが、戻った証拠として場所がわかるようにしながら腕時計の時間を入れて写真を撮りました。

ちなみに、車を停止したときに付近を見たのですが、近くにパトカーなどはなく、その警察官はバイクで移動中のようでした。

【何を聞きたいのか】
このような場合、警察からの連絡を待たずに自分から最寄りの警察署に出頭するべきでしょうか。

それとも放置しても問題ないのでしょうか。

よろしくお願いいたします。